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查询Tags标签： laboshinl，共有 1条记录-
Ubuntu20.04运行loam_velodyne时的问题
1.简介 loam_velodyne是对LOAM代码做了整合，源码地址：https://github.com/laboshinl/loam_velodyne。 2.问题 在下载并编译好源码后，把launch文件里的雷达参数设为与采集数据的雷达参数一致，并检查代码中传输的消息类型是否与实验数据一致。 在此基础上遇到了两个错误…
2022/4/15 7:14:16 人评论 次浏览
