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查询Tags标签: laser,共有 3条记录
  • laser_filters源码整体分析

    laser_filters 也用了挺久,感觉还是蛮好用的,最近看了下源码( laser_filters包为kinetic-devel, filters包为hydro-devel),在这里写个流水账。 laser_filters 总的来说 laser_filters包 调用了 filters包,下面来详细阅读下代码。 <launch> <node pkg=&quo…

    2022/1/24 1:04:32 人评论 次浏览
  • cartographer安装配置及相关原理

    硬件配置要求 a. 64位现代CPU(例如第三代i7) b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图(代码逻辑与结构) Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检…

    2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览
  • cartographer安装配置及相关原理

    硬件配置要求 a. 64位现代CPU(例如第三代i7) b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图(代码逻辑与结构) Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检…

    2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览
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