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查询Tags标签: livox,共有 3条记录
  • RB5环境初始化步骤

    1. 基本信息 Ubuntu 18.04.5.LTS 账号:root 密码:oelinux123 开机方式:长按power键大概6,7秒左右,电源插口旁的绿灯会亮2. 连接Wi-Fi 查看无线网卡设备名称(默认是 wlan0)ifconfig 确认无线网卡是开启状态,输入以下命令会显示出当前可搜索到的Wi-Fi列表,证明无线网…

    2022/1/11 23:04:22 人评论 次浏览
  • RB5环境初始化步骤

    1. 基本信息 Ubuntu 18.04.5.LTS 账号:root 密码:oelinux123 开机方式:长按power键大概6,7秒左右,电源插口旁的绿灯会亮2. 连接Wi-Fi 查看无线网卡设备名称(默认是 wlan0)ifconfig 确认无线网卡是开启状态,输入以下命令会显示出当前可搜索到的Wi-Fi列表,证明无线网…

    2022/1/11 23:04:22 人评论 次浏览
  • rosnode gdb 调试

    参考链接: http://wiki.ros.org/roslaunch/Tutorials/Roslaunch%20Nodes%20in%20Valgrind%20or%20GDB <node launch-prefix="gdb -ex run --args" pkg="livox_mapping" type="scanRegistration_m1" name="scanRegistration_m1&quo…

    2021/6/4 14:51:02 人评论 次浏览
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