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查询Tags标签： mahony，共有 3条记录-
mahony算法，加速度计磁强计陀螺仪数据融合MATLAB程序
%%加速度计，陀螺仪和磁强计的数据融合 a=[0.0088 0.0093 0.998 %%%加速度计测量值 0.0063 0.0088 0.9995 0.0034 0.0049 1.001 0.0024 0.0029 0.9985 0.001 0.0005 0.999 0.0024 0.002 1 0.001 0.0015 0.999 0.001 0.0005 1.002 0.002 0.0015 1.0029 0.0034 0 0.999 …
2021/10/4 22:41:20 人评论 次浏览 -
mahony算法，加速度计磁强计陀螺仪数据融合MATLAB程序
%%加速度计，陀螺仪和磁强计的数据融合 a=[0.0088 0.0093 0.998 %%%加速度计测量值 0.0063 0.0088 0.9995 0.0034 0.0049 1.001 0.0024 0.0029 0.9985 0.001 0.0005 0.999 0.0024 0.002 1 0.001 0.0015 0.999 0.001 0.0005 1.002 0.002 0.0015 1.0029 0.0034 0 0.999 …
2021/10/4 22:41:20 人评论 次浏览 -
匿名mahony互补滤波代码详解
下面是我对匿名源码修改整理后得到的代码，去掉了冗余便于讲解，此外给出了一些优化建议。 一、函数调用 二、Drv_Icm20602_Read() 读取16位ADC采样值 三、imu_origDataPrepare() 因为传感器安装角度和载体坐标系可能不一致，因此需要一个基础的坐标转换，最终得到x前、y右…
2021/6/8 18:26:44 人评论 次浏览
