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查询Tags标签： mats，共有 1条记录-
【Python】AttributeError: 'Rotation' object has no attribute 'from_dcm'
问题描述 报错的代码如下： from scipy.spatial.transform import Rotationdef dcm2euler(mats: np.ndarray, seq: str = zyx, degrees: bool = True):eulers = []for i in range(mats.shape[0]):r = Rotation.from_dcm(mats[i]) # from_dcm 找不到eulers.append(r.as_eu…
2022/4/25 1:13:22 人评论 次浏览
