搜索结果
查询Tags标签: moveit,共有 4条记录-
ROS机械臂 Movelt 学习笔记5 | MoveIt Commander Scripting
前一讲python接口中提到moveit_commander 包。这个包提供了用于运动规划、笛卡尔路径计算以及拾取和放置的接口。 moveit_commander 包还包括一个命令行接口程序moveit_commander_cmdline.py. 可以通过一些简单的命令来替代编程。 1. 启动命令行工具 先打开 panda 机械臂模…
2022/8/11 23:30:39 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04编译安装ROS工具包MoveIt
官方安装教程请点击https://moveit.ros.org/install/source/ 笔者在这一步遇到问题, sudo apt install python3-wstool python3-catkin-tools clang-format-10 python3-rosdep 出现如下报错The following packages have unmet dependencies: python3-rosdep : Depends: …
2022/3/4 7:15:53 人评论 次浏览 -
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit!的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口,即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 2.3 与机械臂的move_group节点建立连接 …
2021/12/24 23:10:19 人评论 次浏览 -
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿
ROS机器人操作系统查看机械臂当前位姿目录 1、总述 2、Moveit!的命令行工具 2.1 启动MoveIt! 仿真环境接口,即自己使用的机械臂模型 2.2 启动moveit_commander命令行接口 2.3 与机械臂的move_group节点建立连接 …
2021/12/24 23:10:19 人评论 次浏览