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查询Tags标签： mpc，共有 8条记录-
升级make，安装gmp，安装mpfr，mpc
一、预安装gcc，c++$ yum install -y gcc gcc-c++ 把源码包上传到/usr/local/software目录二、更新make 1. 下载make最新安装包#到 http://ftp.gnu.org/pub/gnu/make/ 查找最新安装包wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/make/make-4.3.tar.gz2. 解压配置tar -zxvf make-4.3.…
2022/7/1 23:25:57 人评论 次浏览 -
数据科学随笔220412
这是我在学习和工作中所看到的，觉得有意思也很有用的内容的合集 快一年半没有说中文了，遣词造句难免有些生疏，但愿以后中文水平恢复了不要想打自己NIPS 2018 上 MPC solver，用于在强化学习模型中的控制辅助。 Specifically, we differentiate through MPC by using th…
2022/4/13 6:22:40 人评论 次浏览 -
MPC优化问题求解的推导
参考论文为《A Predictive Controller for Autonomous Vehicle Path Tracking》。假设我们要求解的代价函数\(J\)为： \[J=XQX+URU\:(1) \]其中，\(X\)为未来\(N_p\)次的状态预测序列，\(U\)为未来\(N_u\)次的控制序列，亦即表示如下： \[X=\left[\begin{matrix}x(k+1|k)\…
2022/3/18 23:33:02 人评论 次浏览 -
模型预测控制算法（MPC算法）底层逻辑
MPC算法的基本原理： MPC 的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正 （1）预测模型 ：根据历史信息 X(k)、当前输入 u(k) 来预测未来输出Y(k+1)~Y(k+Np) （2）滚动优化 ：局部优化+在线滚动 局部优化：不是采用一个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的…
2021/12/28 12:07:17 人评论 次浏览 -
模型预测控制算法（MPC算法）底层逻辑
MPC算法的基本原理： MPC 的基本原理可以分为三个步骤：预测模型、滚动优化、反馈校正 （1）预测模型 ：根据历史信息 X(k)、当前输入 u(k) 来预测未来输出Y(k+1)~Y(k+Np) （2）滚动优化 ：局部优化+在线滚动 局部优化：不是采用一个不变的全局优化目标，而是采用滚动式的…
2021/12/28 12:07:17 人评论 次浏览 -
MIT四足机器狗MPC算法学习笔记
暑假去机器人相关单位实习，学习运动控制相关内容。现学现卖，磨出了一篇学习笔记。由于非相关专业，估计会有不少错误，欢迎批评指正！
2021/8/4 11:06:38 人评论 次浏览 -
MIT四足机器狗MPC算法学习笔记
暑假去机器人相关单位实习，学习运动控制相关内容。现学现卖，磨出了一篇学习笔记。由于非相关专业，估计会有不少错误，欢迎批评指正！
2021/8/4 11:06:38 人评论 次浏览 -
linux 安装GCC6和glibc2.9
1.安装GCC6 先安装gmp,mpfr,mpc三个包 安装gmp包：wget https://gmplib.org/download/gmp/gmp-6.1.2.tar.xz tar xvf gmp-6.1.2.tar.xz cd gmp-6.1.2 ./configure –prefix=/usr/local/gmp make && make install安装mpfr包：wget https://www.mpfr.org/mpfr-curre…
2021/7/8 7:10:34 人评论 次浏览
