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查询Tags标签： nh，共有 11条记录-
FIB nexthop Exception是什么 转载
转载自： 理论 3.6版本内核移除了FIB查询前的路由缓存，取而代之的是下一跳缓存，这在路由缓存的前世今生 中已经说过了。本文要说的是在该版本中引入的另一个概念：FIB Nexthop Exception，用于记录下一跳的例外情形。 它有什么用呢？内核通过查询转发信息表（fib_lookup…
2022/3/7 23:18:10 人评论 次浏览 -
Java date日期类型，结束日期减去开始日期求两者时间差，精确到秒
/*** @Author:* @Description:* @Date: 2019/4/10 19:01* @Modified By:*/ @Slf4j public class DateUtils {private static final long nd = 1000 * 24 * 60 * 60;private static final long nh = 1000 * 60 * 60;private static final long nm = 1000 * 60;/*** 计算两个…
2022/1/26 22:05:52 人评论 次浏览 -
第一个scilab程序
今天已经是农历腊月二十四了，过年的脚步很近了。最近开始重新看书，想把以前写过的matlab代码换成scilab的，今天奉上第一个程序，以资鼓励，题目要求计算卷积。 scialb代码如下：1 // <<DSP using MATLAB>>3rd edition 2 // Book Author:Vinay K Ingle, J…
2022/1/26 20:05:05 人评论 次浏览 -
python open cv 图片的旋转(便于人脸识别检测)
输入图片，进行旋转，达到校正人脸的目的，提高识别精准度与识别成功率 def rotate_bound(image, angle):# grab the dimensions of the image and then determine the# center(h, w) = image.shape[:2](cX, cY) = (w // 2, h // 2)# grab the rotation matrix (applying …
2021/10/24 11:40:03 人评论 次浏览 -
python open cv 图片的旋转(便于人脸识别检测)
输入图片，进行旋转，达到校正人脸的目的，提高识别精准度与识别成功率 def rotate_bound(image, angle):# grab the dimensions of the image and then determine the# center(h, w) = image.shape[:2](cX, cY) = (w // 2, h // 2)# grab the rotation matrix (applying …
2021/10/24 11:40:03 人评论 次浏览 -
trajectory_planner_ros.cpp 源码解读
#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <…
2021/10/22 12:09:30 人评论 次浏览 -
trajectory_planner_ros.cpp 源码解读
#include <base_local_planner/trajectory_planner_ros.h> #ifdef HAVE_SYS_TIME_H #include <sys/time.h> #endif #include <boost/tokenizer.hpp> #include <Eigen/Core> #include <cmath> #include <ros/console.h> #include <…
2021/10/22 12:09:30 人评论 次浏览 -
Card
\(Ans=\frac{\sum\limits_{i=0}^ni^k(m-1)^{n-i}\binom ni}{m^k}\) \(F(x)=\sum\limits_{t\ge0}\frac{x^t}{t!}\sum\limits_{i=0}^ni^t\binom ni(m-1)^{n-i}\) \(=\sum\limits_{i=0}^n\binom ni(m-1)^{n-i}e^{ix}\) \(=(e^x+m-1)^n\) \(现在求[x^k]F(x),我们试用EI介绍的方…
2021/9/17 23:09:56 人评论 次浏览 -
Card
\(Ans=\frac{\sum\limits_{i=0}^ni^k(m-1)^{n-i}\binom ni}{m^k}\) \(F(x)=\sum\limits_{t\ge0}\frac{x^t}{t!}\sum\limits_{i=0}^ni^t\binom ni(m-1)^{n-i}\) \(=\sum\limits_{i=0}^n\binom ni(m-1)^{n-i}e^{ix}\) \(=(e^x+m-1)^n\) \(现在求[x^k]F(x),我们试用EI介绍的方…
2021/9/17 23:09:56 人评论 次浏览 -
"ros::NodeHandle"的用法：全局vs.私有
"ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数，使得开启和结束一个节点（node）可以简单地按照下面一行代码完成： ros::NodeHandle nh;2. 命名空间（Nnamespaces） NodeHandles可以指定一个命名空间给它的构造函数： ros::…
2021/7/20 9:06:46 人评论 次浏览 -
"ros::NodeHandle"的用法：全局vs.私有
"ros::NodeHandle"的用法 1. 自动启动和结束 ros::NodeHandle管理着一个内部引用数，使得开启和结束一个节点（node）可以简单地按照下面一行代码完成： ros::NodeHandle nh;2. 命名空间（Nnamespaces） NodeHandles可以指定一个命名空间给它的构造函数： ros::…
2021/7/20 9:06:46 人评论 次浏览
