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查询Tags标签： noetic，共有 13条记录-
深蓝学院—机器人学基础学习笔记——第一章（环境配置）
chapter1-homework 前言 因为课程建议使用ros-melodic版本，但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲，故此简单记录下ros-noetic版本下安装Turtlebot2的过程，给大家排排雷，如有不足之处欢迎广大同仁批评指正，以免误人子弟。 1.跟着Le…
2022/8/13 6:22:55 人评论 次浏览 -
cartographer安装：vmware ubuntu20.04 + noetic
cartographer安装：vmware ubuntu20.04 + noetic 为方便以后使用，在此记录一下自己安装 cartographer的过程。 在安装过程中，参考了以下教程： https://blog.csdn.net/yqziqian2/article/details/118100338 在参考次教程前，我也查看了博主安装 cartographer 时参考的教…
2022/2/7 7:12:46 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04 + vscode调试ROS-noetic程序
因为经常跨平台开发，所以自从习惯了vscode后，很少换IDE，对于c/c++直接用gdb的情况相对要少了很多。 这里假设各种依赖和相关要调试的程序已经安装好了。算法以VINS-mono为例讲解，其他的其实也是一样的。安装vscode Ubuntu上安装vscode可参考官网， Running Visual Stu…
2022/2/4 7:12:55 人评论 次浏览 -
raspberry pi4 debian arm64 配置ros noetic
1 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak2 ls3 sudo nano /etc/apt/sources.list4 sudo apt-get update5 sudo nano /etc/apt/sources.list6 sudo apt-get update7 sudo nano /etc/apt/sources.list8 sudo apt-get update9 sudo sh -c echo &…
2022/1/18 20:03:49 人评论 次浏览 -
raspberry pi4 debian arm64 配置ros noetic
1 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak2 ls3 sudo nano /etc/apt/sources.list4 sudo apt-get update5 sudo nano /etc/apt/sources.list6 sudo apt-get update7 sudo nano /etc/apt/sources.list8 sudo apt-get update9 sudo sh -c echo &…
2022/1/18 20:03:49 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04+ROS Noetic下编译Ti mmWave Ros Driver出错
按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误 In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41,from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44,from /opt/ros/noetic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:70,from /opt/ros/noeti…
2022/1/17 7:04:40 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04+ROS Noetic下编译Ti mmWave Ros Driver出错
按照Ti官方的指南编译他们提供的ROS Driver,出现了如下错误 In file included from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/file_io.h:41,from /usr/include/pcl-1.10/pcl/io/pcd_io.h:44,from /opt/ros/noetic/include/pcl_conversions/pcl_conversions.h:70,from /opt/ros/noeti…
2022/1/17 7:04:40 人评论 次浏览 -
Ubuntu-mate20.04 安装及ROS noetic安装
Ubuntu-mate20.04 安装及ROS noetic安装 1. ubuntu mate安装 1.1 系统安装 从官网下载镜像，并烧录进sd卡。 https://ubuntu-mate.org/download/1.2 基本软件 换源： sudo vi /etc/apt/sources.list改为如下内容： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal ma…
2022/1/4 7:11:50 人评论 次浏览 -
Ubuntu-mate20.04 安装及ROS noetic安装
Ubuntu-mate20.04 安装及ROS noetic安装 1. ubuntu mate安装 1.1 系统安装 从官网下载镜像，并烧录进sd卡。 https://ubuntu-mate.org/download/1.2 基本软件 换源： sudo vi /etc/apt/sources.list改为如下内容： deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ focal ma…
2022/1/4 7:11:50 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04安装ROS Noetic的小白教程
我也是从小白阶段一点点爬出来的，希望这一篇分享会在大家“万事开头难”的时候帮助大家走出“苦海”。 我是Mac OS Catalina的系统，去ROS官网翻阅了一下，发现新一代的ROS2，只支持Mojave版本（上一个版本）。 自己也是先尝试了一下，发现装不好（我是没装好，不知道有没…
2021/9/25 7:10:57 人评论 次浏览 -
Ubuntu20.04安装ROS Noetic的小白教程
我也是从小白阶段一点点爬出来的，希望这一篇分享会在大家“万事开头难”的时候帮助大家走出“苦海”。 我是Mac OS Catalina的系统，去ROS官网翻阅了一下，发现新一代的ROS2，只支持Mojave版本（上一个版本）。 自己也是先尝试了一下，发现装不好（我是没装好，不知道有没…
2021/9/25 7:10:57 人评论 次浏览 -
在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic
ROS Noetic & Ubuntu 20.04 机器人操作系统（ROS 或小写 ros）是最广泛使用的机器人编程框架，超过 50% 的机器人在 ROS 上运行。针对 Ubuntu 20.04，ROS Noetic Ninjemys 是最新的也是第 13 个 ROS LTS 发行版。它还标志着最后一个 ROS 1 版本；ROS 2 将成为新常态。…
2021/7/5 7:21:44 人评论 次浏览 -
Turtlebot3+ubuntu20.04+ROS noetic环境搭建
使用turtlebot3 burger进行实验，PC机已经安装好了ubuntu20.04环境 PC端安装ROS noetic 参考官方文档http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu安装源sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/…
2021/4/15 7:28:28 人评论 次浏览
