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【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码
1 简介在 1986 年,专家 Oussama Khatib 提出了实时性好、改进空间很大、应用领域也极其广泛的人工势场法去解决机器人避障及路径规划问题,人工势场法的工作原理是:将机器人所在的工作空间虚拟为充满引力势场和斥力势场的空间。目标点与机器人产生的相互作用场为引力势场…
2021/10/30 17:43:28 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于人工势场求解二维障碍路径规划问题matlab源码
1 简介在 1986 年,专家 Oussama Khatib 提出了实时性好、改进空间很大、应用领域也极其广泛的人工势场法去解决机器人避障及路径规划问题,人工势场法的工作原理是:将机器人所在的工作空间虚拟为充满引力势场和斥力势场的空间。目标点与机器人产生的相互作用场为引力势场…
2021/10/30 17:43:28 人评论 次浏览 -
Python游戏开发,pygame模块,Python实现化学滑雪小游戏
往期回顾 Python实现“小兔子和Bun”游戏 Python实现八音符小游戏 Python实现拼图小游戏 前言: 本期我们将制作一个简单的滑雪游戏。 废话不多说,让我们愉快地开始吧~ 结果 老规矩还是我们先看看效果图开发工具 **Python版本:**3.6.4 相关模块: pygame模块; 以及一些…
2021/7/17 14:35:53 人评论 次浏览 -
Python游戏开发,pygame模块,Python实现化学滑雪小游戏
往期回顾 Python实现“小兔子和Bun”游戏 Python实现八音符小游戏 Python实现拼图小游戏 前言: 本期我们将制作一个简单的滑雪游戏。 废话不多说,让我们愉快地开始吧~ 结果 老规矩还是我们先看看效果图开发工具 **Python版本:**3.6.4 相关模块: pygame模块; 以及一些…
2021/7/17 14:35:53 人评论 次浏览