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查询Tags标签: odom,共有 3条记录
  • python : 将txt文件中的数据读为numpy数组或列表

    很多时候,我们将数据存在txt或者csv格式的文件里,最后再用python读取出来,存到数组或者列表里,再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法,再根据不同的需求(存为数组还是list),介绍从txt读取浮点数的方法。 一、写入浮点数到txt文件: 假设每次有两个浮点数需要写入…

    2021/10/21 11:09:30 人评论 次浏览
  • python : 将txt文件中的数据读为numpy数组或列表

    很多时候,我们将数据存在txt或者csv格式的文件里,最后再用python读取出来,存到数组或者列表里,再做相应计算。本文首先介绍写入txt的方法,再根据不同的需求(存为数组还是list),介绍从txt读取浮点数的方法。 一、写入浮点数到txt文件: 假设每次有两个浮点数需要写入…

    2021/10/21 11:09:30 人评论 次浏览
  • ros基础必看之各个frame的理解

    转载自:https://blog.csdn.net/ahelloyou/article/details/105945979 ros基础必看之各个frame的理解 黑猫爱小鹿 2020-05-06 10:48:46 1993 收藏 28 分类专栏: ros 版权文章目录常见的坐标系坐标系的约定坐标系变换的计算Map之间的切换添加如果觉得好请收藏点赞.frame…

    2021/5/5 10:56:26 人评论 次浏览
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