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查询Tags标签: pangolin,共有 2条记录-
slam14(1) v1_4_3代码 SLAM中的优化、李群李代数和BA_李代数轨迹误差计算
安装库环境 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/16442302.htmlCMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.0) project(useSophus)# 1-1 为使用 sophus,需要使用find_package命令找到它 find_package(Sophus REQUIRED) include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIR…
2022/7/4 23:22:02 人评论 次浏览 -
【SLAM十四讲--第三讲之可视化演示程序逐行讲解】对pangolin库的简单学习
参考文章1 参考文章2 源码+逐行注释 #include <pangolin/pangolin.h> #include <Eigen/Core> #include <unistd.h>// 本例演示了如何画出一个预先存储的轨迹using namespace std; using namespace Eigen;//trajectory文件的路径(可以使用相对路径,也可…
2022/2/20 17:56:28 人评论 次浏览