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查询Tags标签: pluginlib,共有 2条记录-
ROS pluginlib步骤
1.创建插件 一般情况是有基类的,以move_base导航栈为例。其nav_core包下有几个头文件,这就是基类所在,其具体实现由继承类完成,基类的构造函数是protected 2.新建软件包 catkin_create_pkg package_name roscpp 基类包名 ...... 3. 继承类头文件要包含 基类 #includ…
2021/7/10 23:38:53 人评论 次浏览 -
ROS pluginlib步骤
1.创建插件 一般情况是有基类的,以move_base导航栈为例。其nav_core包下有几个头文件,这就是基类所在,其具体实现由继承类完成,基类的构造函数是protected 2.新建软件包 catkin_create_pkg package_name roscpp 基类包名 ...... 3. 继承类头文件要包含 基类 #includ…
2021/7/10 23:38:53 人评论 次浏览