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【树莓派4B】测试Ubuntu Mate20.04搭载CSI摄像头
目录 前言 一、调试摄像头驱动 1.连接 2.安装摄像头驱动 3.测试 二、ROS工具调用摄像头 1.安装功能包 2.rqt工具显示 3.rviz工具显示 总结前言 自己搭建的差速小车，想在树莓派4B上搭载CSI摄像头，下面是摄像头驱动配置以及rviz界面订阅/image话题，显示摄像头实时拍摄场景…
2022/1/24 7:07:52 人评论 次浏览
