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查询Tags标签： rclcpp，共有 6条记录-
ROS2学习笔记21--编写action服务器和客户端（C++）
概要：这篇内容主要介绍如何使用C++来编写动作服务器和客户端 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 3.2编写动作服务器和客户端（C++）（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Action…
2021/7/31 22:06:14 人评论 次浏览 -
ROS2学习笔记21--编写action服务器和客户端（C++）
概要：这篇内容主要介绍如何使用C++来编写动作服务器和客户端 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 3.2编写动作服务器和客户端（C++）（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Action…
2021/7/31 22:06:14 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目标请求，目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果。本文基于前一篇自定义动作博文。 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行： cd ~/action_ws/src ros2 pkg …
2021/7/16 12:05:23 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）
动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目标请求，目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果。本文基于前一篇自定义动作博文。 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包 在终端运行： cd ~/action_ws/src ros2 pkg …
2021/7/16 12:05:23 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（18）——在类中使用参数（C++）
在创建自己的节点时，有时需要添加可以从启动文件中设置的参数。 本文将向您展示如何在c++类中创建这些参数，以及如何在启动文件中设置它们。 1.创建功能包 在工作空间src目录下，运行： ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_parameters --dependencies rclcpp…
2021/7/15 20:07:51 人评论 次浏览 -
ROS2学习之旅（18）——在类中使用参数（C++）
在创建自己的节点时，有时需要添加可以从启动文件中设置的参数。 本文将向您展示如何在c++类中创建这些参数，以及如何在启动文件中设置它们。 1.创建功能包 在工作空间src目录下，运行： ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_parameters --dependencies rclcpp…
2021/7/15 20:07:51 人评论 次浏览
