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查询Tags标签： rosbag，共有 7条记录-
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用） 简介： 1.记录数据（生成bag文件）2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集：4.常用命令汇总（更新中） 简介： .bag文件可以保存ros系统运行过程中产生的话题和服务数据，并可以播放出来以供其他系统使用，有种仿真器的感觉，在…
2022/7/23 23:26:54 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览 -
evo rosbag转tum踩坑
想把bag文件中的nav_msgs/Odometry转成tum格式的，好和VINS的结果进行比较，结果频繁报错。一开始说没有找到相关模块，然后根据提示安装了相关模块，结果还是不行，这个LZ4很烦。后来仔细阅读了evo的说明，提到使用bagfile是要注意版本问题，python2支持的最高版本是1.12…
2021/12/15 23:14:55 人评论 次浏览 -
ROSbag
ROSbag 简介rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性.bag文件可以保存ros系统…
2021/11/24 6:10:27 人评论 次浏览 -
ROSbag
ROSbag 简介rosbag是一套用于记录和回放ROS话题的工具。它旨在提高性能，并避免消息的反序列化和重新排序。rosbag package提供了命令行工具和代码API，可以用C++或者python来编写包。而且rosbag命令行工具和代码API是稳定的，始终保持向后的兼容性.bag文件可以保存ros系统…
2021/11/24 6:10:27 人评论 次浏览 -
launch文件中使用rosbag record报错
Record with rosbag from launch file 问题： 将rosbag命令包含到launch文件中： 在使用launch文件直接启动记录的时候，记录包文件会默认创建在~/.ros路径下，除非使用-o（前缀）或-O（全名）给文件命名。 [ERROR] [1605844387.924232167]: Error writing: Error openin…
2021/10/12 6:17:30 人评论 次浏览 -
launch文件中使用rosbag record报错
Record with rosbag from launch file 问题： 将rosbag命令包含到launch文件中： 在使用launch文件直接启动记录的时候，记录包文件会默认创建在~/.ros路径下，除非使用-o（前缀）或-O（全名）给文件命名。 [ERROR] [1605844387.924232167]: Error writing: Error openin…
2021/10/12 6:17:30 人评论 次浏览
