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ROS导航仿真操作(3)
此部分是自建仿真环境然后运行小车 1、启动gazebo 安装运行有问题的先参照资料解决一下 ROS基础(12)——机器人建模之gazebo gazebo2、新建文件3、设计自己的环境4、保存环境模型5、设置障碍物 先运行出小车模型 roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 对准小车的地方…
2021/9/12 23:10:25 人评论 次浏览 -
ROS导航仿真操作(3)
此部分是自建仿真环境然后运行小车 1、启动gazebo 安装运行有问题的先参照资料解决一下 ROS基础(12)——机器人建模之gazebo gazebo2、新建文件3、设计自己的环境4、保存环境模型5、设置障碍物 先运行出小车模型 roslaunch racecar_gazebo racecar.launch 对准小车的地方…
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