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查询Tags标签： rospy，共有 7条记录-
实际的机械臂控制（8）使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)
话不多说了 在很多大佬的博客，主要是古月居的一些博客中，他们都介绍了使用find_object2D这个包是识别目标的位姿。但是如何将目标的位置和姿态发送给机械臂，他们都没有提及。这让我很尴尬呀，没人带入门，很生气，所以停止研究机械臂的控制，然后去继续告视觉部分，一不…
2022/1/25 1:07:59 人评论 次浏览 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析 通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程，我对ros_python编程实现 传感器数据读取、运动控制、自主导航 的知识做以下归纳：文章目录 ROS_Python编程 之 案例代码核心解析1. 传感器数据读取1.1 获取机器人底层硬件基本信息并打印…
2021/11/22 17:12:01 人评论 次浏览 -
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析
ROS_Python编程 之 案例代码核心解析 通过Handsfree mini机器人平台配套的中级教程，我对ros_python编程实现 传感器数据读取、运动控制、自主导航 的知识做以下归纳：文章目录 ROS_Python编程 之 案例代码核心解析1. 传感器数据读取1.1 获取机器人底层硬件基本信息并打印…
2021/11/22 17:12:01 人评论 次浏览 -
科研向(仿真验证) ROS 学习笔记二 C：ROS 通信机制 —— 参数服务器
ROS 通信机制 ROS是进程（也称为 Nodes）的分布式框架。 这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作，所以结点之间如何通信非常重要！ 基本通信机制三：参数服务器(参数共享模式) 以共享的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式(基于RPC协议)。 ROS Master 作为一个公共容…
2021/11/10 23:09:45 人评论 次浏览 -
科研向(仿真验证) ROS 学习笔记二 C：ROS 通信机制 —— 参数服务器
ROS 通信机制 ROS是进程（也称为 Nodes）的分布式框架。 这些进程甚至还可分布于不同主机协同工作，所以结点之间如何通信非常重要！ 基本通信机制三：参数服务器(参数共享模式) 以共享的方式实现不同节点之间数据交互的通信模式(基于RPC协议)。 ROS Master 作为一个公共容…
2021/11/10 23:09:45 人评论 次浏览 -
Python_mavros_manual_contoller
利用python完成mavros与PX4的通信工程，同时也完成了对应的PX4中对应消息代码的调试查看。 from __future__ import print_function import rospy from mavros_msgs.msg import AttitudeTarget, State, ManualControl, OverrideRCIn from geometry_msgs.msg import PoseS…
2021/11/2 14:10:39 人评论 次浏览 -
Python_mavros_manual_contoller
利用python完成mavros与PX4的通信工程，同时也完成了对应的PX4中对应消息代码的调试查看。 from __future__ import print_function import rospy from mavros_msgs.msg import AttitudeTarget, State, ManualControl, OverrideRCIn from geometry_msgs.msg import PoseS…
2021/11/2 14:10:39 人评论 次浏览
