网站首页 站内搜索

搜索结果

查询Tags标签: rostopic,共有 4条记录
  • ROS 学习 | 基础概念

    ROS 是什么? ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统提供一个松耦合分布式通信 提高机器人研发中的软件复用率Node(节点)- 执行单元执行具体的任务的进程、独立运行的可执行文件 不同节点可以使用不同的编程语言,可分布式运行在不同的主机 节点在系统中的名…

    2022/9/16 6:17:26 人评论 次浏览
  • ROS入门笔记

    安装 ROS installation instructions 我安装 版本的是ROS Melodic Morenia Released May, 2018 LTS, supported until May, 2023 Recommended for Ubuntu 18.04环境变量 source “some setup.*sh” filessource /opt/ros//setup.bash source /opt/ros/melodic/setup.bash设…

    2022/3/21 6:28:20 人评论 次浏览
  • 【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具

    文章目录 1 回顾第一个小海龟程序2 查看系统中的计算图:rqt_graph3 rosnode显示话题列表:rosnode list查看节点信息:rosnode info 4 rostopic显示topic列表:rostopic list手动发布数据给topic 5 rosmsg查看消息数据结构 6 使用服务通信方式:rosservice查看服务列表:…

    2022/1/12 23:06:57 人评论 次浏览
  • 【ROS学习笔记】4.玩转小海龟——ROS命令行工具

    文章目录 1 回顾第一个小海龟程序2 查看系统中的计算图:rqt_graph3 rosnode显示话题列表:rosnode list查看节点信息:rosnode info 4 rostopic显示topic列表:rostopic list手动发布数据给topic 5 rosmsg查看消息数据结构 6 使用服务通信方式:rosservice查看服务列表:…

    2022/1/12 23:06:57 人评论 次浏览
扫一扫关注最新编程教程