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查询Tags标签： rqt，共有 1条记录-
ROS rqt、rviz的使用
首先机器人端启动摄像头。pc端用rqt_image_view就可以打开rqt工具，然后选择话题，就看到摄像头图像了。下面是compressed话题和不是compressed话题的对比，这两个话题带宽有倍数级差异。然后就可以用opencv做一些事情。下面这个其实就是机器人端运行几个launch文件，pc端…
2022/1/28 23:36:47 人评论 次浏览
