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Ubuntu18 安装ROS节点解决----速腾聚创雷达点云格式转换为Velodyne雷达点云格式的点
注意:本文只适和速腾聚创激光雷达 主要适配型号: RS-16 、 RS-Ruby教程作用:在速腾官方驱动中加入一个ROS节点,采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式,可以直接使用录制数据。 背景使用国产激光雷达但是使用国外开源算法的小悲哀,笔在适用开源的3…
2021/5/25 7:28:32 人评论 次浏览