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查询Tags标签： rtdm，共有 4条记录-
xenomai中断事件等api
RTDM中断请求函数原型:int rtdm_irq_request (rtdm_irq_t *irq_handle, unsigned int irq_no,rtdm_irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *device_name, void *arg) 参数介绍: irq_handle , IRQ句柄 irq_no: IRQ的中断号 handler:中断处理的句柄 flags…
2022/7/8 5:20:21 人评论 次浏览 -
xenomai任务测试
点击查看代码 /** Copyright (C) 2019 BNIS * Make file 请参考过往博客 * 本例程在模块初始化时启动3个任务。在任务1中,实现了类似定时器 * 的定时功能,通过第2任务去结束第1任务,任务3启动后等待任务2结束再继续执行. * */#include <linux/module.h> #include…
2022/7/8 5:20:20 人评论 次浏览 -
xenomai互斥锁 和信号量 api`
在Linux线程同步机制里常用有互斥锁和信号量两种方法. 在理解为什么有些代码需要加锁后再执行,先了解一下原子操作的概念 所谓原子操作是指不会被线程调度机制打断的操作；这种操作一旦开始，就一直运行到结束， 中间不会有任何 context switch （切换到另一个线程） 原子…
2022/7/8 5:20:20 人评论 次浏览 -
xenomai定时器测试
点击查看代码 /** Copyright (C) 2019 BNIS * 用dmesg -c 查看 * 定时器测试,insmod 模块后,定时器1为每隔1秒钟触发一次!测试显示定时器分辨率精度， 定时器2为每隔2秒触发一次。 * Timer-api查看: * https://xenomai.org/documentation/xenomai-3/html/xeno3prm/group__…
2022/7/8 5:20:19 人评论 次浏览
