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Arduino R3 红外接收控制小坦克程序
程序功能:通过红外遥控器接收指令,坦克玩具进行前进、后退和行进中的炮塔转动 #include <Unistep2.h>//步进电动机库 #include <IRremote.h>//马达库 #define STEPS 4096 int steps = -STEPS; Unistep2 stepper(8, 9, 10, 11, STEPS, 1000);// IN1, IN2, IN…
2021/6/1 20:24:06 人评论 次浏览