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查询Tags标签： sample，共有 108条记录-
(笔记)（6）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(二)
上一讲介绍了粒子滤波器模型的相关理论以及pf.cpp中的几个关键函数，这一讲我们将对pf.cpp的代码进行详细分析。 先看pf.cpp引用的关键头文件，我们稍后再梳理这些头文件，现在先将pf.cpp的脉络梳理清楚。#include "amcl/pf/pf.h" #include "amcl/pf/pf_pd…
2022/9/15 1:18:43 人评论 次浏览 -
(笔记)（5）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(一)
粒子滤波器这部分内容涉及到的理论和数据结构比较多，我们分好几讲来介绍。这一讲的内容是对pf文件夹的简要分析，蒙特卡罗定位在pf中的代码具体实现，KLD采样算法的理论介绍以及它在pf中的代码具体实现。 1.pf文件夹头文件简要分析 说到AMCL包下的pf文件夹，它其实就是 由…
2022/9/15 1:18:43 人评论 次浏览 -
ABC 235 D - Multiply and Rotate（bfs）
https://atcoder.jp/contests/abc235/tasks/abc235_d 题目大意： 给定一个数字x作为倍数，给定一个要从1变成的目标数字n。 有两种操作： 第一种是每次都可以*x； 第二种是在当前>10并且最后一位不为0的情况下，把数字的最后一位提前到第一位来形成一个新的数字。问我们…
2022/9/6 23:24:20 人评论 次浏览 -
Linux多节点部署KubeSphere
官网参考 1.使用KubeKey创建集群(master节点) #下载KubeKey export KKZONE=cn curl -sfL https://get-kk.kubesphere.io | VERSION=v2.2.1 sh - chmod +x kk #创建集群配置文件(执行后产生config-sample.yaml) ./kk create config --with-kubernetes v1.22.10 --with-kube…
2022/8/29 5:22:49 人评论 次浏览 -
python with as的用法
With语句是什么？ 有一些任务，可能事先需要设置，事后做清理工作。对于这种场景，Python的with语句提供了一种非常方便的处理方式。一个很好的例子是文件处理，你需要获取一个文件句柄，从文件中读取数据，然后关闭文件句柄。 如果不用with语句，代码如下：file = open(&…
2022/7/13 14:20:06 人评论 次浏览 -
oracle 19c 升级job 没有同步的解决办法
########sample 2 APPLIES TO:Oracle Database - Standard Edition - Version 12.2.0.1 and laterInformation in this document applies to any platform.SYMPTOMSStatspack schema import in 19C failing with following error:IMP-00017: following statement failed w…
2022/7/13 2:20:26 人评论 次浏览 -
Uubuntu搭建sqlite
先下载SQLlite官网下载包https://www.sqlite.org/download.html 下载最新版本压缩包 sqlite-autoconf-3390000.tar.gz解压缩执行如下命令安装 ./configure make sudo make install测试 在任意目录下新建一个数据库，比如sample命令：sqlite3 sample会出现如下提示：SQLite…
2022/7/9 2:21:13 人评论 次浏览 -
Python random库之sample函数 从列表中随机取出指定个数
sample 函数包括两个参数，第1个参数是列表，第2个是想要在列表中取样的数量（int)。sample 函数的返回值是一个列表。sample 函数的作用是第一个参数（列表）获取一个长度为第二个参数的随机列表。 _list = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]print(random.sample(_list, 4))输…
2022/7/3 1:24:10 人评论 次浏览 -
【C++指针题目】动态分配数组元素替换
Description 首先输入数组元素的个数n，然后使用new分配一个整型数组，依次输入n个元素的值，按格式要求输出数组元素，将数组中值小于0的元素替换为0，最后输出替换后的数组，注意程序必须用指针实现，不能用下标变量的形式 Input 输入有2行，第1行为一个整数，即数组元素…
2022/6/12 1:20:29 人评论 次浏览 -
sample_by_num
def sample_by_num(data_dict: dict, num: int):"""Sample num trajs from data_dict."""samples = {}for k, v in data_dict.items():if k == "index":samples[k] = v[0: num]else:samples[k] = v[0: int(data_dict["index…
2022/4/25 23:15:59 人评论 次浏览 -
算法笔记第五章
文章目录 5.1 简单数学PAT B1019/A1069B1019输入格式：输出格式：输入样例 1：输出样例 1：输入样例 2：输出样例 2：A1069Input Specification:Output Specification:Sample Input 1:Sample Output 1:Sample Input 2:Sample Output 2:5.2 最大公约最小公倍数codeup 1818输…
2022/2/5 11:12:54 人评论 次浏览 -
R语言中set.seed函数的作用
R语言中set.seed函数的作用是保证两次随机抽样的结果一致。 1、不使用set.seed函数的情况下> sample(1:8, 3) ## 从1~8中随机抽取3个数字 [1] 3 7 4 > sample(1:8, 3) [1] 4 8 6 > sample(1:8, 3) [1] 1 5 4 > sample(1:8, 3) ## 可以看到4次的抽取结果…
2022/1/20 23:16:58 人评论 次浏览 -
R语言中set.seed函数的作用
R语言中set.seed函数的作用是保证两次随机抽样的结果一致。 1、不使用set.seed函数的情况下> sample(1:8, 3) ## 从1~8中随机抽取3个数字 [1] 3 7 4 > sample(1:8, 3) [1] 4 8 6 > sample(1:8, 3) [1] 1 5 4 > sample(1:8, 3) ## 可以看到4次的抽取结果…
2022/1/20 23:16:58 人评论 次浏览 -
ceph-ansible(host)
ceph-ansible官网 检查环境ansible主机ansible安装 yum install ansible -y 设置host # vim /etc/ansible/hosts [mons] node01 node02 node03[mgrs] node01 node02 node03[osds] node01 node02 node03[rgws] node01 node02 node03[mdss] node01 node02 node03[grafana-s…
2022/1/11 23:05:26 人评论 次浏览 -
ceph-ansible(host)
ceph-ansible官网 检查环境ansible主机ansible安装 yum install ansible -y 设置host # vim /etc/ansible/hosts [mons] node01 node02 node03[mgrs] node01 node02 node03[osds] node01 node02 node03[rgws] node01 node02 node03[mdss] node01 node02 node03[grafana-s…
2022/1/11 23:05:26 人评论 次浏览
