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查询Tags标签： samples，共有 18条记录-
(笔记)（6）AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(二)
上一讲介绍了粒子滤波器模型的相关理论以及pf.cpp中的几个关键函数，这一讲我们将对pf.cpp的代码进行详细分析。 先看pf.cpp引用的关键头文件，我们稍后再梳理这些头文件，现在先将pf.cpp的脉络梳理清楚。#include "amcl/pf/pf.h" #include "amcl/pf/pf_pd…
2022/9/15 1:18:43 人评论 次浏览 -
sample_by_num
def sample_by_num(data_dict: dict, num: int):"""Sample num trajs from data_dict."""samples = {}for k, v in data_dict.items():if k == "index":samples[k] = v[0: num]else:samples[k] = v[0: int(data_dict["index…
2022/4/25 23:15:59 人评论 次浏览 -
Zephyr编译问题
west build -b nucleo_g071rb samples/basic/blinky编译zephyr给的例子时出现如下错误： 应该是之间编译过了，再次编译应该清除一下：west build -b nucleo_g071rb samples/basic/blinky -p
2022/3/19 23:38:15 人评论 次浏览 -
FFmpeg源码分析：音频滤镜介绍(下)
FFmpeg在libavfilter模块提供音视频滤镜。所有的音频滤镜都注册在libavfilter/allfilters.c。我们也可以使用ffmpeg -filters命令行来查看当前支持的所有滤镜，前面-a代表音频。本篇文章主要介绍音频滤镜，包括：混音、静音填充、哈斯效应、合唱效果、均衡器、iir与fir滤波…
2021/12/21 11:19:54 人评论 次浏览 -
FFmpeg源码分析：音频滤镜介绍(下)
FFmpeg在libavfilter模块提供音视频滤镜。所有的音频滤镜都注册在libavfilter/allfilters.c。我们也可以使用ffmpeg -filters命令行来查看当前支持的所有滤镜，前面-a代表音频。本篇文章主要介绍音频滤镜，包括：混音、静音填充、哈斯效应、合唱效果、均衡器、iir与fir滤波…
2021/12/21 11:19:54 人评论 次浏览 -
python中random(numpy.random)随机数的使用
基础知识（maybe is boring,but its fundamental）： （一）random (1)实值分布 random.random()返回 [0.0, 1.0) 范围内的下一个随机浮点数。 random.uniform(a, b)返回一个随机浮点数 N ，当 a <= b 时 a <= N <= b ，当 b < a 时 b <= N <= a 。 取决…
2021/12/18 20:50:29 人评论 次浏览 -
python中random(numpy.random)随机数的使用
基础知识（maybe is boring,but its fundamental）： （一）random (1)实值分布 random.random()返回 [0.0, 1.0) 范围内的下一个随机浮点数。 random.uniform(a, b)返回一个随机浮点数 N ，当 a <= b 时 a <= N <= b ，当 b < a 时 b <= N <= a 。 取决…
2021/12/18 20:50:29 人评论 次浏览 -
Python学习2——DBSCAN聚类算法
一、原理 参考博文： DBSCAN聚类算法Python实现_徐奕的专栏-CSDN博客_dbscan pythonhttps://blog.csdn.net/xyisv/article/details/88918448DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，这类密度聚类算法一般假定类别可以通过样本分布的紧密程度决定。同一类别的样本，他们之间的紧密…
2021/12/4 12:17:09 人评论 次浏览 -
Python学习2——DBSCAN聚类算法
一、原理 参考博文： DBSCAN聚类算法Python实现_徐奕的专栏-CSDN博客_dbscan pythonhttps://blog.csdn.net/xyisv/article/details/88918448DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，这类密度聚类算法一般假定类别可以通过样本分布的紧密程度决定。同一类别的样本，他们之间的紧密…
2021/12/4 12:17:09 人评论 次浏览 -
Python3---enumerate() 函数
1.解释 enumerate() 函数用于将一个可遍历的数据对象(如列表、元组或字符串)组合为一个索引序列，同时列出数据和数据下标，一般用在 for 循环当中。samples = [The,girl] for i,sample in enumerate(samples):print(i:,i,sample:,sample)for j,character in enumerate(sa…
2021/10/2 20:44:21 人评论 次浏览 -
Python3---enumerate() 函数
1.解释 enumerate() 函数用于将一个可遍历的数据对象(如列表、元组或字符串)组合为一个索引序列，同时列出数据和数据下标，一般用在 for 循环当中。samples = [The,girl] for i,sample in enumerate(samples):print(i:,i,sample:,sample)for j,character in enumerate(sa…
2021/10/2 20:44:21 人评论 次浏览 -
NPB Benchmark安装教程(version：3.3.1，Ubuntu14.04)
NPB Benchmark安装教程(version：3.3.1，Ubuntu14.04) download NPB3.3.1，wget https://www.nas.nasa.gov/assets/npb/NPB3.3.1.tar.gz安装g++：sudo apt install g++安装fortran，sudo apt install fort77安装openmpi相关库，sudo apt install openmpi-bin openmpi-doc …
2021/9/15 7:06:03 人评论 次浏览 -
NPB Benchmark安装教程(version：3.3.1，Ubuntu14.04)
NPB Benchmark安装教程(version：3.3.1，Ubuntu14.04) download NPB3.3.1，wget https://www.nas.nasa.gov/assets/npb/NPB3.3.1.tar.gz安装g++：sudo apt install g++安装fortran，sudo apt install fort77安装openmpi相关库，sudo apt install openmpi-bin openmpi-doc …
2021/9/15 7:06:03 人评论 次浏览 -
Redis变慢原因排查
1、查看redis慢日志 ----------------------1、使用复杂度过高的命令----------------------------------- # 查看基准性能 # 60 秒内的最大响应延迟 docker exec -it redis redis-cli --intrinsic-latency 60 Max latency so far: 1 microseconds. Max latency so far: …
2021/8/10 19:06:46 人评论 次浏览 -
Redis变慢原因排查
1、查看redis慢日志 ----------------------1、使用复杂度过高的命令----------------------------------- # 查看基准性能 # 60 秒内的最大响应延迟 docker exec -it redis redis-cli --intrinsic-latency 60 Max latency so far: 1 microseconds. Max latency so far: …
2021/8/10 19:06:46 人评论 次浏览
