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查询Tags标签： son2，共有 10条记录-
我的ROS学习之路——多坐标变换
原文请点击。需求描述: 现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的关系是已知的，求 son1原点在 son2中的坐标，又已知在 son1中一点的坐标，要求求出该点在 son2 中的坐标 实现分析: 首先，需要发布 so…
2021/11/26 23:13:52 人评论 次浏览 -
我的ROS学习之路——多坐标变换
原文请点击。需求描述: 现有坐标系统，父级坐标系统 world,下有两子级系统 son1，son2，son1 相对于 world，以及 son2 相对于 world 的关系是已知的，求 son1原点在 son2中的坐标，又已知在 son1中一点的坐标，要求求出该点在 son2 中的坐标 实现分析: 首先，需要发布 so…
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浮动
我们学习了浮动，浮动对我印象很深，他们之间都是有关联的，而不是单个的去实现命令是共同的。浮动的框可以向左或向右移动,直到他的边缘线碰到包含框或另一个浮动框的边框为止或文档流float：left向左浮动float：right向右浮动如果son1和son2的像素加起来等于 father的di…
2021/11/7 23:41:03 人评论 次浏览 -
浮动
我们学习了浮动，浮动对我印象很深，他们之间都是有关联的，而不是单个的去实现命令是共同的。浮动的框可以向左或向右移动,直到他的边缘线碰到包含框或另一个浮动框的边框为止或文档流float：left向左浮动float：right向右浮动如果son1和son2的像素加起来等于 father的di…
2021/11/7 23:41:03 人评论 次浏览 -
JavaScript——继承一（原型链继承）
原型链继承的原理：通过让子类的原型去等于它父类的实例，来实现继承。 其子类可以获得所有方法（父类构造函数中、父类原型中的属性和方法）。 看如下的几个例子： //先定义一个父类 function Father(name){this.name = name || LiHua;this.arr = [father,mother];this.f…
2021/10/5 14:10:53 人评论 次浏览 -
JavaScript——继承一（原型链继承）
原型链继承的原理：通过让子类的原型去等于它父类的实例，来实现继承。 其子类可以获得所有方法（父类构造函数中、父类原型中的属性和方法）。 看如下的几个例子： //先定义一个父类 function Father(name){this.name = name || LiHua;this.arr = [father,mother];this.f…
2021/10/5 14:10:53 人评论 次浏览 -
守护进程和守护线程的对比
守护进程和守护线程的对比守护进程：守护进程会随着主进程的代码结束而结束，如果主进程结束之后还有其他子进程在运行，守护进程是不守护的，在windows系统中开启线程需要加 if __name__ == main:，Linux,mac系统中则不用 from multiprocessing import Processimport tim…
2021/7/2 7:21:23 人评论 次浏览 -
递归锁(RLock)
递归锁(RLock)递归锁可以开启多个锁（开启几个就要关闭几个），经常用于解决死锁现象将多个锁，改成同时使用一把递归锁缺点：效率没有互斥锁高代码 from threading import Thread,RLocka=0 def son1(rlock):with rlock:for i in range(100):global aa+=1 def son2(rlock)…
2021/7/2 6:23:10 人评论 次浏览 -
守护线程
守护线程为什么主线程会等子线程结束之后在结束？主线程结束，进程就会结束守护线程随着主线程的结束而结束守护线程在主线程结束之后会守护其他子线程吗？会代码： import time from threading import Threaddef son1():while True:print(in son1)time.sleep(1) def son2…
2021/7/2 6:23:06 人评论 次浏览 -
【口胡】CSP-S2019
[CSP-S2019] 树上的数 这显然是一个树上贪心的问题。 [CSP-S2019] 划分 借助干草堆的思路：所叠层数最高时，其底层最窄。 不难写出状态转移方程：fx=fy+1(sumx−sumy>=gy)f_x=f_y+1(sum_x-sum_y>=g_y)fx=fy+1(sumx−sumy>=gy) 我们要求出满足条件且fy…
2021/5/1 10:55:43 人评论 次浏览
