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cartographer安装配置及相关原理
硬件配置要求 a. 64位现代CPU(例如第三代i7) b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图(代码逻辑与结构) Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检…
2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览 -
cartographer安装配置及相关原理
硬件配置要求 a. 64位现代CPU(例如第三代i7) b. 16 GB RAM c. Ubuntu 16.04(Xenial),18.04(Bionic),20.04(Focal) d. gcc版本4.8.4、5.4.0、7.5.0、9.3.0系统框图(代码逻辑与结构) Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检…
2021/10/12 6:16:15 人评论 次浏览