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查询Tags标签： theta，共有 140条记录-
姿态解算
为了能够控制四轴飞行器的飞行，我们需要建立坐标系对四轴飞行器的姿态进行描述。主流的姿态解算算法包括欧拉角以及四元数。接下来详细介绍如何对四轴飞行器的姿态以及姿态变化进行描述。 坐标系的建立 在建立三维坐标系时，无非有两种模式，一种是以地面或者说地球为…
2021/4/29 10:30:13 人评论 次浏览 -
交换代数笔记10
反向极限 我们考虑一列群同态 \[\cdots \stackrel{\theta_{n+2}}{\longrightarrow} A_{n+1} \stackrel{\theta_{n+1}}{\longrightarrow} A_{n} \stackrel{\theta_{n}}{\longrightarrow} A_{n-1} \stackrel{\theta_{n-1}}{\longrightarrow} \cdots \]\(I\)-adic完备化\(A\)…
2021/4/24 10:25:23 人评论 次浏览 -
逻辑回归，原理及代码实现
Ⅰ.逻辑回归概述： 逻辑回归（LR,Logistic Regression）是传统机器学习中的一种分类模型，它属于一种在线学习算法，可以利用新的数据对各个特征的权重进行更新，而不需要重新利用历史数据训练。因此在实际开发中，一般针对该类任务首先都会构建一个基于LR的模型作为Basel…
2021/4/23 18:28:30 人评论 次浏览 -
ML基本知识（三）逻辑斯谛回归
应用背景 该模型解决的是二分类问题，即y∈{0,1}y\in \{0,1\}y∈{0,1}，对数据做出的假设为伯努利分布，假设取1的真实概率为ϕ\phiϕ，目标为寻找到合适的ϕ\phiϕ，使得预测分布接近真实分布。公式如下所示：p(y=1/x;θ)=ϕp(y=0/x;θ)=1−ϕ\begin{matrix} p(y=1/x;\th…
2021/4/11 18:31:25 人评论 次浏览 -
噪声对比估计 Noise-contrastive estimation
Noise-contrastive estimation 噪声对比估计 目录 Noise-contrastive estimation 噪声对比估计 这份简短的NCE博文是对自然语言处(四) 词向量编码 word2vec 的一个小补充或额外资料吧. 在统计中, 估计非标准化的模型参数是非常困难的,或都计算复杂度太高,或者因没有积分解…
2021/4/9 10:29:10 人评论 次浏览
