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2021.06.26-关于轨迹优化的梳理
这两天虽然没有实质性收获，但是总算无人机和无人车的轨迹优化梳理清楚了。 1.轨迹优化梳理 经过周五晚上熬夜梳理，和今天一天的梳理，整个白天都是晕的，看来看去，也没有实质收获，直到晚上才渐渐理清楚。 按照系统模型分无人机 无人车按照求解类型分二次规划（无人机）…
2021/6/27 6:14:07 人评论 次浏览
