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1-首先是结束建图路径 void PoseGraph2D::FinishTrajectory(const int trajectory_id) {/*AddWorkItem([this, trajectory_id]() LOCKS_EXCLUDED(mutex_) {absl::MutexLock locker(&mutex_);CHECK(!IsTrajectoryFinished(trajectory_id));data_.trajectories_state[tr…
2021/4/19 18:29:44 人评论 次浏览
