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loam源码解析8 ：transformMaintenance
transformMaintenance.cpp解析 一、概述二、变量说明三、信息接受处理1. transformAssociateToMap位姿融合2. laserOdometryHandler里程计信息处理3. odomAftMappedHandler地图信息处理 三、信息发送处理四、结语loam源码地址： https://github.com/cuitaixiang/LOAM_NOTE…
2021/6/20 11:52:04 人评论 次浏览
