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查询Tags标签: turtle1,共有 4条记录
  • ROS学习(九)——ROS中的坐标管理系统/tf坐标系广播与监听的编程实现

    申明:ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频,强烈推荐大家看视频学习,本博客仅记录自己的学习经历和心得,欢迎大家一起讨论! 前言:本讲对应古月老师 ROS入门21讲的第17和18讲,综合性比较强。个人认为难度较大,必须好好啃一下,记录自己的学习过程,内容会逐渐补充!…

    2021/12/1 22:07:25 人评论 次浏览
  • ROS学习(九)——ROS中的坐标管理系统/tf坐标系广播与监听的编程实现

    申明:ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频,强烈推荐大家看视频学习,本博客仅记录自己的学习经历和心得,欢迎大家一起讨论! 前言:本讲对应古月老师 ROS入门21讲的第17和18讲,综合性比较强。个人认为难度较大,必须好好啃一下,记录自己的学习过程,内容会逐渐补充!…

    2021/12/1 22:07:25 人评论 次浏览
  • ROS 第三讲操控小乌龟

    小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的):使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list会显示如下…

    2021/7/25 23:41:46 人评论 次浏览
  • ROS 第三讲操控小乌龟

    小乌龟模拟器是学习ROS基本操作的很好用的工卡具. 使用也非常方便: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node就会弹出类似如下的窗口(小乌龟样子是随机出现的):使命行操控小乌龟 查看有节点信息(保持刚刚的terminal窗口, 然后再打开一个新的窗口): rosnode list会显示如下…

    2021/7/25 23:41:46 人评论 次浏览
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