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查询Tags标签: turtle2,共有 3条记录
  • ROS 学习笔记(11)—— tf 坐标系广播与监听的编程实现

    tf 坐标系广播与监听的编程实现 步骤一:创建新的功能包步骤二:编写 cpp 代码步骤三:配置 CMakeLists.txt 的编译规则步骤四:编译并运行步骤一:创建新的功能包 回到/catkin_ws/src文件夹下,创建一个新的功能包,名为learning_tf: catkin_create_pkg learning_tf ros…

    2022/2/4 20:14:32 人评论 次浏览
  • ROS学习(九)——ROS中的坐标管理系统/tf坐标系广播与监听的编程实现

    申明:ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频,强烈推荐大家看视频学习,本博客仅记录自己的学习经历和心得,欢迎大家一起讨论! 前言:本讲对应古月老师 ROS入门21讲的第17和18讲,综合性比较强。个人认为难度较大,必须好好啃一下,记录自己的学习过程,内容会逐渐补充!…

    2021/12/1 22:07:25 人评论 次浏览
  • ROS学习(九)——ROS中的坐标管理系统/tf坐标系广播与监听的编程实现

    申明:ROS学习参考了古月居老师的Blibli视频,强烈推荐大家看视频学习,本博客仅记录自己的学习经历和心得,欢迎大家一起讨论! 前言:本讲对应古月老师 ROS入门21讲的第17和18讲,综合性比较强。个人认为难度较大,必须好好啃一下,记录自己的学习过程,内容会逐渐补充!…

    2021/12/1 22:07:25 人评论 次浏览
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