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ROS通信机制(四) —— 动作(action)与action文件
文章目录 简述特点交互过程核心元素自定义action文件代码示例(服务端和客户端)服务端(action_server.cpp)客户端(action_client.cpp)配置 CMakeLists.txt编译和运行简述 动作消息通信与服务消息通信非常相似,服务具有与请求和响应分别对应的目标(goal)和结果(re…
2021/11/3 23:13:33 人评论 次浏览 -
ROS通信机制(四) —— 动作(action)与action文件
文章目录 简述特点交互过程核心元素自定义action文件代码示例(服务端和客户端)服务端(action_server.cpp)客户端(action_client.cpp)配置 CMakeLists.txt编译和运行简述 动作消息通信与服务消息通信非常相似,服务具有与请求和响应分别对应的目标(goal)和结果(re…
2021/11/3 23:13:33 人评论 次浏览