网站首页 站内搜索

搜索结果

查询Tags标签: wash,共有 2条记录
  • ROS通信机制(四) —— 动作(action)与action文件

    文章目录 简述特点交互过程核心元素自定义action文件代码示例(服务端和客户端)服务端(action_server.cpp)客户端(action_client.cpp)配置 CMakeLists.txt编译和运行简述 动作消息通信与服务消息通信非常相似,服务具有与请求和响应分别对应的目标(goal)和结果(re…

    2021/11/3 23:13:33 人评论 次浏览
  • ROS通信机制(四) —— 动作(action)与action文件

    文章目录 简述特点交互过程核心元素自定义action文件代码示例(服务端和客户端)服务端(action_server.cpp)客户端(action_client.cpp)配置 CMakeLists.txt编译和运行简述 动作消息通信与服务消息通信非常相似,服务具有与请求和响应分别对应的目标(goal)和结果(re…

    2021/11/3 23:13:33 人评论 次浏览
扫一扫关注最新编程教程