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【路径规划】基于matlab模糊控制机器人路径规划【含Matlab源码 1643期】
一、模糊控制机器人路径规划简介 在未知环境下，针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题，设计了障碍逃脱策略，即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时，寻找可行方向并设置方向点，由方向点暂代目标点继续前行，沿方向点走出障碍物陷…
2021/12/26 17:08:13 人评论 次浏览 -
【路径规划】基于matlab模糊控制机器人路径规划【含Matlab源码 1643期】
一、模糊控制机器人路径规划简介 在未知环境下，针对传统模糊控制算法规划路径在某些复杂的障碍物环境中出现的死锁问题，设计了障碍逃脱策略，即当机器人进入陷阱区并在目标点方向不可行时，寻找可行方向并设置方向点，由方向点暂代目标点继续前行，沿方向点走出障碍物陷…
2021/12/26 17:08:13 人评论 次浏览 -
python 画能级图
核结构经常要画能级图，所以记一下这个代码吧。 # plt 绘制 energy 中的能级，按照 0+,2+,4+,6+,8+,... 的顺序，画在 xleft 处， # 如果 flaglabel == True, 则把 0+, 2+, ..., 画在 xlabel 处。 def EnergyLevels( plt, xleft, xlabel, energy, flaglabel ): for i in r…
2021/10/31 11:39:36 人评论 次浏览 -
python 画能级图
核结构经常要画能级图，所以记一下这个代码吧。 # plt 绘制 energy 中的能级，按照 0+,2+,4+,6+,8+,... 的顺序，画在 xleft 处， # 如果 flaglabel == True, 则把 0+, 2+, ..., 画在 xlabel 处。 def EnergyLevels( plt, xleft, xlabel, energy, flaglabel ): for i in r…
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