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查询Tags标签： yaw，共有 2条记录-
【数学建模】基于matlab UKF自行车状态估计【含Matlab源码 1111期】
一、简介 著名学者Julier等提出近似非线性函数的均值和方差远比近似非线性函数本身更容易，因此提出了基于确定性采样的UKF算法。 该算法的核心思想是：采用UT变换，利用一组Sigma采样点来描述随机变量的高斯分布，然后通过非线性函数的传递，再利用加权统计线性回归技术来…
2021/7/7 11:08:52 人评论 次浏览 -
Pure Pursuit纯跟踪算法的Matlab算法实现
本文的python源代码来自： https://github.com/gameinskysky/PythonRobotics/blob/master/PathTracking/pure_pursuit/pure_pursuit.py 纯跟踪算法的原理，详见https://blog.csdn.net/gophae/article/details/100012763 原文链接：https://blog.csdn.net/gophae/article/d…
2021/4/13 20:27:19 人评论 次浏览
