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查询Tags标签: yocs,共有 3条记录
  • ROS 功能包:yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)

    在我们控制一个移动机器人运动时,可能会遇到如下场景:自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了,一场车祸马上就要发生,这时候,我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车,让小车改邪归正,迷途知返。想要实现这个功能,就需要用到多路输…

    2021/8/3 23:36:07 人评论 次浏览
  • ROS 功能包:yocs_cmd_vel_mux 多路复用速度控制(机器人速度控制切换)

    在我们控制一个移动机器人运动时,可能会遇到如下场景:自研的移动机器人在自动导航的过程中突然迷路要撞墙了,一场车祸马上就要发生,这时候,我们就会很希望能够通过无线手柄或者键盘去控制小车紧急停车,让小车改邪归正,迷途知返。想要实现这个功能,就需要用到多路输…

    2021/8/3 23:36:07 人评论 次浏览
  • 【ROS学习记录】2021/7/2 Gazebo+rviz仿真(一)

    【ROS学习记录】2021/7/2 Gazebo+rviz进行turtlebot2仿真问题记录 ##小插曲 今天ubuntu挂载u盘一直读取失败所以做了一些令人窒息的操作,晚上开机就进入了initramfs模式,一度想要找大佬重装系统,可惜大佬都研电赛去了,稍微冷静后查到了解决办法,其实就是自己把磁盘修…

    2021/7/2 23:24:33 人评论 次浏览
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