screen-camera calibration using a thread
2021/6/1 18:23:08
本文主要是介绍screen-camera calibration using a thread,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
screen-camera calibration using a thread
这篇论文介绍了相机坐标系与屏幕坐标系的标定方法.
- 获取2d交叉点m_i
2.通过下式获取H
其中M_i定义如下:
有了H就可以去获取旋转矩阵列向量r以及平移向量:
其中A为相机内参.
定义:
其中h33 = 1, 所以这个3x3矩阵实际只有8个参数.
单应性矩阵适应场景:
- 相平面与平面之间的转换
2.不同相机对同以平面的转换
3.沿轴旋转
参考资料:
单应性矩阵:https://docs.opencv.org/master/d9/dab/tutorial_homography.html
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