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查询Tags标签: calibration,共有 6条记录-
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本,所以根据官网上的要求,只能装autoware1.12~1.14,查了很久的资料,最后采用了这位大佬的法子,详情可以看链接…
2021/10/31 7:13:24 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本,所以根据官网上的要求,只能装autoware1.12~1.14,查了很久的资料,最后采用了这位大佬的法子,详情可以看链接…
2021/10/31 7:13:24 人评论 次浏览 -
ZED2运行ORB_SLAM3
ZED2运行ORB_SLAM3 修改标定参数: 确定zed2的标定参数,开始找了很多资料发现很多人选择采用棋盘标定的方法和kalibr,还有一部分选择zed中自定义的标定方法,但是在后来的资料查阅中发现官网明确提出对于ZED2有一个note: 大体的意思是可以使用ZED校准工具手动重新校准相…
2021/6/28 23:31:34 人评论 次浏览 -
screen-camera calibration using a thread
screen-camera calibration using a thread 这篇论文介绍了相机坐标系与屏幕坐标系的标定方法. 获取2d交叉点m_i 2.通过下式获取H 其中M_i定义如下: 有了H就可以去获取旋转矩阵列向量r以及平移向量: 其中A为相机内参. 定义: 其中h33 = 1, 所以这个3x3矩阵实际只…
2021/6/1 18:23:08 人评论 次浏览 -
【DB笔试面试595】在Oracle中,I/O Calibration和DOP有什么关系?
♣题目 部分 在Oracle中,I/O Calibration和DOP有什么关系? ♣答案部分从Oracle 11.2.0.2开始,只有当I/O Calibration(I/O 校准、I/O统计信息)被收集才能使用自动并行度(DOP,Automatic Degree of Parallelism)。当PARALLEL_DEGREE_POLICY被设置为AUTO时,Orac…
2021/4/16 2:30:47 人评论 次浏览 -
Oracle 11g中的IO Calibrate(IO校准)--Automatic Degree of Parallelism(DOP)
Oracle 11g中的IO Calibrate(IO校准)--Automatic Degree of Parallelism(DOP) Oracle 11g中的IO Calibrate(IO校准) 转载自:http://blog.itpub.net/17203031/viewspace-1063523/ Oracle数据库发展到今天,“IO为王”已经是一种发展方向趋势。ExtraData一体机的重…
2021/4/11 2:28:21 人评论 次浏览