Ubuntu 18.04安装RealSense ROS功能包
2021/6/6 7:23:25
本文主要是介绍Ubuntu 18.04安装RealSense ROS功能包,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 1. 安装Realsense SDK
- 2. 安装 ROS Wrapper
- 3. 运行
- 4. 参考链接
1. 安装Realsense SDK
(1)下载资源librealsense,从github下载source
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense
(2)安装依赖项分别执行
sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev
(3)编译librealsense
mkdir build cd build cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true make sudo make install
(4)进入/librealsense/build/examples/capture,在此位置下打开终端执行./rs-capture
2. 安装 ROS Wrapper
(1)建立workspace
mkdir -p ~/realsense_ws/src cd ~/realsense_ws/src/ catkin_init_workspace cd .. catkin_make echo "source ~/realsense_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc
(2)下载ddynamic_reconfigure与realsense-ros
cd ~/realsense_ws/src/ git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
(3)编译
cd .. catkin_make
3. 运行
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
4. 参考链接
http://nicethemes.cn/news/txtlist_i61856v.html
https://blog.csdn.net/qq_38649880/article/details/91975100?spm=1001.2014.3001.5502
这篇关于Ubuntu 18.04安装RealSense ROS功能包的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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