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查询Tags标签： realsense，共有 6条记录-
五轴机械臂实现视觉抓取--realsense深度相机和五自由度机械臂
前言：要实现视觉抓取，首先需要实现机械臂的驱动，深度相机的目标识别，能够反馈位置。 1、实现机械臂在ROS层的控制 2、基于深度相机目标物体的空间坐标反馈，需要知道摄像头中物体的像素坐标系到大地坐标系的转换。 3、五轴机械臂使用KDL插件不友好，需要适配IKFAST运动…
2022/1/14 23:13:07 人评论 次浏览 -
五轴机械臂实现视觉抓取--realsense深度相机和五自由度机械臂
前言：要实现视觉抓取，首先需要实现机械臂的驱动，深度相机的目标识别，能够反馈位置。 1、实现机械臂在ROS层的控制 2、基于深度相机目标物体的空间坐标反馈，需要知道摄像头中物体的像素坐标系到大地坐标系的转换。 3、五轴机械臂使用KDL插件不友好，需要适配IKFAST运动…
2022/1/14 23:13:07 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK
Ubuntu18.04在使用英特尔的相机时，我们需要安装librealsense2-SDK才可驱动相机。 一、安装librealsense2-SDK 1、更新ubuntu: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade2、下载最新的librealsense SDK: git clone http…
2021/12/25 7:08:38 人评论 次浏览 -
Ubuntu18.04安装librealsense2-SDK
Ubuntu18.04在使用英特尔的相机时，我们需要安装librealsense2-SDK才可驱动相机。 一、安装librealsense2-SDK 1、更新ubuntu: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade2、下载最新的librealsense SDK: git clone http…
2021/12/25 7:08:38 人评论 次浏览 -
Ubuntu 18.04安装RealSense ROS功能包
文章目录 1. 安装Realsense SDK2. 安装 ROS Wrapper3. 运行4. 参考链接1. 安装Realsense SDK (1)下载资源librealsense，从github下载source git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense cd librealsense(2)安装依赖项分别执行 sudo apt-get install libud…
2021/6/6 7:23:25 人评论 次浏览 -
Ubuntu 18.04 测试安装D435i
（1）安装SDK 检查内核版本 cat /proc/versionuname -aLinux yang-OMEN-Laptop-15-ek0xxx 5.4.0-73-generic #82~18.04.1-Ubuntu SMP Fri Apr 16 15:10:02 UTC 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux 官方教程地址 Register the server’s public key:`sudo apt-key adv --…
2021/6/3 7:25:24 人评论 次浏览
