velodyne配置启动时poll() timeout

本文主要是介绍velodyne配置启动时poll() timeout，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

• velodyne 配置时启动文件报错poll() timeout
  查看velodyne配置页面和launch文件端口一致
  读取端口数据发送也正常

  错误原因： ufw防火墙因udp安全问题阻止了数据的接收，关闭防火墙即可

sudo ufw disable

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