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查询Tags标签： Velodyne，共有 10条记录-
Ubuntu20.04运行loam_velodyne时的问题
1.简介 loam_velodyne是对LOAM代码做了整合，源码地址：https://github.com/laboshinl/loam_velodyne。 2.问题 在下载并编译好源码后，把launch文件里的雷达参数设为与采集数据的雷达参数一致，并检查代码中传输的消息类型是否与实验数据一致。 在此基础上遇到了两个错误…
2022/4/15 7:14:16 人评论 次浏览 -
Linux Ubuntu16.04 下安装VScode 编译ROS loam_velodyne 全过程
一. 安装 VScode 安装Ubuntu make sudo apt-get install ubuntu-make安装VScode umake ide visual-studio-code中间会确认安装VScode，输入a即可 确保安装可以重启 sudo reboot运行VScode cd ~/.local/share/umake/ide/visual-studio-code ./code为了方便可以右键将其固…
2022/1/20 7:16:29 人评论 次浏览 -
Linux Ubuntu16.04 下安装VScode 编译ROS loam_velodyne 全过程
一. 安装 VScode 安装Ubuntu make sudo apt-get install ubuntu-make安装VScode umake ide visual-studio-code中间会确认安装VScode，输入a即可 确保安装可以重启 sudo reboot运行VScode cd ~/.local/share/umake/ide/visual-studio-code ./code为了方便可以右键将其固…
2022/1/20 7:16:29 人评论 次浏览 -
2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达，进行数据测试运行…
2021/11/27 7:13:02 人评论 次浏览 -
2、速腾16线激光雷达RS-16 ----- 3D建图算法A-LOAM的使用（Ubuntu18.04 + ROS Melodic）
Ubuntu18.04使用速腾16线激光雷达RS-16测试3D建图算法 A-LOAM 的使用 1. 新建ROS工程目录文件夹，下载源码进行编译2. 下载数据集进行测试3. 使用速腾16线激光雷达RS-16进行3D建图算法A-LOAM的使用3.1 下载rs雷达话题转velodyne雷达话题源码3.2 连接雷达，进行数据测试运行…
2021/11/27 7:13:02 人评论 次浏览 -
Velodyne VLP16激光雷达的使用(base on 树莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程，可以解决雷达ip地址找不到等问题 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。…
2021/10/16 7:14:17 人评论 次浏览 -
Velodyne VLP16激光雷达的使用(base on 树莓派 ubuntu 18.04) Label:Research
前言：一定一定要学会看文档，有些问题百度上面没有 文档一：ROS官方教程 文档二：Velodyne官方雷达配置教程，可以解决雷达ip地址找不到等问题 VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。…
2021/10/16 7:14:17 人评论 次浏览 -
velodyne配置启动时poll() timeout
velodyne 配置时启动文件报错poll() timeout 查看velodyne配置页面和launch文件端口一致 读取端口数据发送也正常 错误原因： ufw防火墙因udp安全问题阻止了数据的接收，关闭防火墙即可 sudo ufw disable
2021/6/9 18:51:11 人评论 次浏览 -
Ubuntu18 安装ROS节点解决----速腾聚创雷达点云格式转换为Velodyne雷达点云格式的点
注意：本文只适和速腾聚创激光雷达 主要适配型号： RS-16 、 RS-Ruby教程作用：在速腾官方驱动中加入一个ROS节点，采集数据时使速腾激光雷达格式的点直接转换为Velodyne格式，可以直接使用录制数据。 背景使用国产激光雷达但是使用国外开源算法的小悲哀，笔在适用开源的3…
2021/5/25 7:28:32 人评论 次浏览 -
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法
使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法（包含常见的报错） 2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下…
2021/4/16 1:25:18 人评论 次浏览
