ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制
2021/8/1 23:06:03
本文主要是介绍ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
之前博客《ROS学习笔记之——基于QGC的PX4在线仿真调PID》已经学习了如何在仿真环境下,调节PID位置环与姿态环。本博文细细的看一下PX4位置环PID调节
如下图所示
参考资料
这篇关于ROS学习笔记之——PX4位置环PID控制的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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