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查询Tags标签： ROS，共有 242条记录-
Gazebo、Rviz 结合 ORB-SLAM3 实现运动规划及定位
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/基于以下内容，详见博客链接 基于机器人自主移动实现SLAM建图 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com) 基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)参考链接Melodic驱动笔记本摄像头和USB摄像头 Ubuntu 20.04…
2023/6/17 14:22:35 人评论 次浏览 -
SLAM系统--开启摄像头连接
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统详见之前的博客 基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统 - zylyehuo - 博客园 (cnblogs.com)参考链接 ORB-SLAM3 v1.0 编译问题解决 /usr/bin/env: "python\r": 没有那个文件或目录效果图STEP1：将…
2023/5/29 1:23:11 人评论 次浏览 -
基于机器人自主移动实现SLAM建图
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/基于[移动机器人运动规划及运动仿真]，详见之前的博客 移动机器人运动规划及运动仿真 - zylyehuo - 博客园参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》环境配置ubuntu 18.04成果图编写 launch 文件 mycar_ws/src/…
2023/5/20 1:22:26 人评论 次浏览 -
移动机器人运动规划及运动仿真
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/基于[基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真]，详见之前的博客 基于SLAM系统建图仿真，完成定位仿真 - zylyehuo - 博客园参考链接 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》环境配置ubuntu 18.04成果图结构树请参考下图ST…
2023/5/15 11:22:08 人评论 次浏览 -
6R机械臂运动规划及仿真
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/参考链接 Moveit!机械臂控制 文件下载-古月ROS教程视频配套资料 解决Could not find a package configuration file provided by “manipulation_msgs“ moveIt之Unable to identify any set of controllers that can actuate…
2023/5/14 1:22:20 人评论 次浏览 -
ROS 学习 | 基础概念
ROS 是什么？ ROS = 通信机制 + 开发工具 + 应用功能 + 生态系统提供一个松耦合分布式通信 提高机器人研发中的软件复用率Node（节点）- 执行单元执行具体的任务的进程、独立运行的可执行文件 不同节点可以使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机 节点在系统中的名…
2022/9/16 6:17:26 人评论 次浏览 -
Ros入门21讲
一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信：注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦合 耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维…
2022/9/8 23:53:06 人评论 次浏览 -
Ubuntu日常使用
双系统是前阵子装的啦，有的东西可能记得不太清楚了。系统安装 系统版本选择 装Ubuntu的一大原因是要用ROS，而ROS还很挑Ubuntu版本。当前ROS已分出了ROS1和ROS2，虽然ROS1的最后一个版本只支持到2025年，但是考虑到很多即将用到的包还是在ROS1下写的，所以还是装了配合RO…
2022/9/3 5:24:05 人评论 次浏览 -
Ubuntu22.04安装ros humble
ros humble是支持ubuntu22.04 的一个长期版本 1、设置软件源 #更改Ubuntu源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo vim /etc/apt/sources.list# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.ts…
2022/8/9 5:23:26 人评论 次浏览 -
VIO视觉无人机室内定点自主飞行（T265+PX4+Mavros+NX）
利用雷迅V5+、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、Jetson Xavier NX机载电脑实现无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。 https://blog.csdn.net/weixin_53670039/article/details/123387203?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-tas…
2022/7/24 6:23:53 人评论 次浏览 -
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用）
ROS入门：保存和回放数据（bag文件的使用） 简介： 1.记录数据（生成bag文件）2.检查并播放bag文件3.记录数据集的子集：4.常用命令汇总（更新中） 简介： .bag文件可以保存ros系统运行过程中产生的话题和服务数据，并可以播放出来以供其他系统使用，有种仿真器的感觉，在…
2022/7/23 23:26:54 人评论 次浏览 -
[学习笔记]ROS通讯机制初体验（话题通讯）
众所周知，ros自带了通讯的一系列方法，萌新最先开始学习的就是话题通讯机制。 萌新的立即就是：它就是一个封装的TCP协议，是建立好了连接之后再传输数据的一种方法，注意是建立连接的。 话不多说，直接上代码吧。 发布端：#include<ros/ros.h> #include"std_…
2022/7/7 6:21:26 人评论 次浏览 -
ROS学习2-核心概念
教程：https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.3_%E8%8A%82%E7%82%B9/ 在节点一节中，运行$ ros2 run learning_node node_helloworld报错，Package learning_node not found 原因是没有正确配置环境变量： 编译成功后，为了让系统能够…
2022/7/7 6:20:22 人评论 次浏览 -
[学习笔记]ROS初体验
没错，澡盆开始了ROS(机器人控制系统)的学习。 在完成了几天的环境配置之后，澡盆开始写代码了。 在ROS里写代码有点麻烦。 注：本文编辑器使用vscode，所以会有红色的报错 首先，需要创造一个文件夹当作工作空间，(就是这里的helloworld大文件夹) 用指令：mkdir -p hello…
2022/7/3 23:26:27 人评论 次浏览 -
ROS librviz库
1、可视化管理类：rviz::VisualizationManagerThe VisualizationManager class is the central manager class of rviz, holding all the Displays, Tools, ViewControllers, and other managers.It keeps the current view controller for the main render window. It ha…
2022/6/25 23:25:59 人评论 次浏览
