古月居ROS入门21讲——16参数服务器的使用

2021/8/5 23:09:29

编程Tag： 服务器 参数 全局 节点 ROS 16 古月

本文主要是介绍古月居ROS入门21讲——16参数服务器的使用，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

ROS master中的参数服务器，是一个全局字典，保存各个节点之间的配置参数，各个节点可以全局访问。
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