Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统,VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法
2021/8/6 7:09:56
本文主要是介绍Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统,VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!
一、Ubuntu(16.04)安装:
VM虚拟机:
https://blog.csdn.net/qq_41782425/article/details/85119258?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.control&spm=1001.2101.3001.4242
双系统(推荐):
https://blog.csdn.net/qq_31442743/article/details/80859237
官网已经没有Ubuntu 16.04镜像,可以通过阿里云下载:
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/
二、ROS安装:
Ubuntu 16.04 对应ROS版本为 Kinetic
安装教程参看ROS wiki:
http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu
注:
- ROS安装教程中1.5 初始化rosdep因为墙的原因,大概率会出现错误
解决方法:
https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188
其他错误百度,Google即可
这篇关于Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统,VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!
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