Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统,VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法

2021/8/6 7:09:56

本文主要是介绍Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统,VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

一、Ubuntu(16.04)安装:

VM虚拟机:

https://blog.csdn.net/qq_41782425/article/details/85119258?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.control&spm=1001.2101.3001.4242

双系统(推荐):

https://blog.csdn.net/qq_31442743/article/details/80859237

官网已经没有Ubuntu 16.04镜像,可以通过阿里云下载:

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/

二、ROS安装:

Ubuntu 16.04 对应ROS版本为 Kinetic

安装教程参看ROS wiki:

http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu

注:

  1. ROS安装教程中1.5 初始化rosdep因为墙的原因,大概率会出现错误

解决方法:

https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188

其他错误百度,Google即可



这篇关于Ubuntu16.04及ROS Kinetic安装方法(包括双系统,VM虚拟机)以及rosdep init错误的方法的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!


扫一扫关注最新编程教程