QT + VTK （QVTKWidget）显示点云，内存泄漏的解决方法

本文主要是介绍QT + VTK （QVTKWidget）显示点云，内存泄漏的解决方法，对大家解决编程问题具有一定的参考价值，需要的程序猿们随着小编来一起学习吧！

最近在使用QT 的QVTKWidget控件，结合pcl::visualization::PCLVisualizer 进行点云显示。使用VLD进行内存泄漏检测，发现存在内存泄漏的现象。经查阅资料得以解决此问题。

VLD的部分日志如下：

    D:\agent\_work\13\s\src\vctools\crt\vcstartup\src\heap\new_array.cpp (29): QJiangTongSampling.exe!operator new[]()
    C:\Program Files\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11\pcl\visualization\impl\point_cloud_color_handlers.hpp (67): QJiangTongSampling.exe!pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom<pcl::PointXYZ>::getColor() + 0xE bytes
    C:\Program Files\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11\pcl\visualization\impl\pcl_visualizer.hpp (1312): QJiangTongSampling.exe!pcl::visualization::PCLVisualizer::fromHandlersToScreen<pcl::PointXYZ>() + 0x1B bytes
    C:\Program Files\PCL 1.11.1\include\pcl-1.11\pcl\visualization\impl\pcl_visualizer.hpp (147): QJiangTongSampling.exe!pcl::visualization::PCLVisualizer::addPointCloud<pcl::PointXYZ>() + 0x65 bytes

通过信息跳转到出现内存泄漏的地方是pcl库中point_cloud_color_handlers.hpp文件（line 67）：

经查阅资料，在程序退出时，对Interator进行释放可以解决此问题：

MainWindow::~MainWindow()
{

    //在析构函数里增加以下2行代码，即可解决内存泄漏问题；
    ui.qvtkWidget->GetInteractor()->SetRenderWindow(nullptr);
	ui.qvtkWidget->GetInteractor()->SetInteractorStyle(nullptr);

}

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