树莓派用python打开摄像头测试的两种方式附例程

2021/9/24 14:12:43

本文主要是介绍树莓派用python打开摄像头测试的两种方式附例程,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

简介

树莓派用python打开摄像头常用两种方法,一种是使用picamare库,另一种是使用OpenCV的库,本文分别介绍两种方式

方式一:picamare

1.代码如下:

from picamera import PiCamera
import time

camera = PiCamera()
camera.start_preview()
time.sleep(10)
camera.stop_preview()
  1. 代码解析
    本例程为打开摄像头显示十秒画面,然后关闭预览

此方法注意如果使用VNC远程运行,会出现原画面有图像,但VNC无图像的情况,此时需要在树莓派端的VNC内修改VNC的模式,由传输指令变更为传输画面,但VNC会非常卡顿,慎用。解决方式参考这篇文章
树莓派远程连接工具VNC不显示视频或摄像头画面解决方式

方式二:OpenCV

  1. 代码如下
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-

"""
机器人摄像头测试demo
1.打开摄像头画面;
2.按键q退出程序,s保存照片
3.可作为程序基础框架使用
"""
__author__ = "River.Yang"
__date__ = "2021/3/24"
__version__ = "1.0"

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import cv2

# define resolution
resX = 640
resY = 480

def main():
    # 照片存储序列计数
    count = 0
    # 版本管理
    print("当前版本:", __version__)
    # 初始化摄像头
    camera = PiCamera()
    camera.resolution = (resX, resY)
    camera.framerate = 30
    # Use this as our output
    rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(resX, resY))

    # capture frames from the camera
    for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
        image = frame.array

        # show the frame
        cv2.imshow("Raw Frame", image)

        # if the `q` key was pressed, break from the loop
        key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
        if key == ord("q"):
            break
        if key == ord("s"):
            count = count + 1
            cv2.imwrite("testbak" + str(count) + ".jpg", image)
            print("save success")

        # clear the stream in preparation for the next frame
        rawCapture.truncate(0)

    # When everything done, release the capture
    cv2.destroyAllWindows()


if __name__ == '__main__':
    main()

  1. 代码解析
    本例程还是用了picamera作为初始数据传给OpenCV进行调用,代码功能:打开摄像头画面;按键q退出程序,s保存照片。

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