基于HslCommunication公开PLC读写给第三方程序 C#,Java,Python分布式读写PLC数据

2021/11/26 17:10:32

本文主要是介绍基于HslCommunication公开PLC读写给第三方程序 C#,Java,Python分布式读写PLC数据,对大家解决编程问题具有一定的参考价值,需要的程序猿们随着小编来一起学习吧!

基于HslCommunication公开PLC读写给第三方程序 C#,Java,Python分布式读写PLC数据,包括三菱,西门子,欧姆龙,modbus,ab plc,台达,横河,信捷,松下,汇川,基恩士,富士,LS等等PLC

本文介绍在一些特殊的场景和需求下,使用HslCommunication的可以实现一些比较有意思的功能。例行介绍HSL的安装

 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目。

联系作者及加群方式:Cooperation - HslCommunication 官网 

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装,也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装:

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Install-Package HslCommunication

 如果需要教程:Nuget安装教程:VS使用Nuget教程详解 Visual studio 安装第三方的组件库 - dathlin - 博客园

组件的完整信息和API介绍参照: http://api.hslcommunication.cn  组件的使用限制,更新日志,都在该页面里面。

 本篇文章对应的github的源代码:https://github.com/dathlin/HslMRpcLearn

我们来看看这种系统的架构设计模式。

 我们有一个主的后台服务器来连接现场的各种PLC设备,然后进行数据交互。这个没有问题,很好实现,但是现在有需求,我们在远程客户端界面,或是手机端阶段,等等,需要对远程的PLC进行读写一些数据操作,这时候怎么实现是最简单方便的?

在HSL里,提供了一种简单的可能性。可以辅助你快速实现需要的操作信息。

那就是HSL提供的MRPC注册机制的功能,即使你的客户端是C#语言的,python语言,java语言,(虽然HSL也提供了java语言和python语言的读写PLC功能,但是仅仅是部分的实现,如果java语言和python也想和C#语言一样的功能的话,也可以用当前的方式实现。)

我们开始写代码,我们先假设有1个PLC需要不停的采集,分析数据,做处理。我们新建一个控制台程序,安装HslCommunication组件。为了方便起见,我们假设这个PLC是西门子PLC,实际上无论什么牌子的都是一样的。

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static void Main( string[] args )

{

    SiemensS7Net plc = new SiemensS7Net( SiemensPLCS.S1200, "127.0.0.1" ); // 此处拿了本地虚拟的PLC测试

    plc.SetPersistentConnection( ); // 设置了长连接

    while (true)

    {

        Thread.Sleep( 1000 ); // 每秒读取一次

        OperateResult<short> read = plc.ReadInt16( "M100" );

        if (read.IsSuccess)

        {

            // 读取成功后,进行业务处理,存入数据库,或是其他的分析

        }

        else

        {

            // 读取失败之后,显示下状态

            Console.WriteLine( "读取PLC失败,原因:" + read.Message );

        }

    }

}

  

此处就简化了一些操作信息,反正是要执行一些业务操作的。现在我们需要在客户端的程序里,增加一个按钮,比如功能是锁定机台。这个功能的实现是写入M300.1为True。如果解锁,就是写false

因为我们的客户端是部署在其他电脑的,当然是需要新建一个winform的项目了,如果是WPF也是一样的。也是弄两个按钮出来,然后写事件。

 有了事件之后,我们怎么来写代码呢?

一般的解决方法是,百度看看有没有远程通信,远程RPC的功能实现,比如ZBUS,Thrift都是可选的方案,但是太麻烦了,还需要学习。所以此处推荐HSL的实现,代码非常精简。我们改造下服务器端的实现:

 我们看20,21,22这三行代码,含义就是实例化,注册RPC服务,启动。非常的精简。这就已经实现功能了。当前的服务器提供了什么RPC的接口呢?,我们运行起来。然后用HslCommunication的DEMO程序打开瞧瞧就可以了。
 

服务器端启动之后,就是一直在打印读取成功了。没有其他的内容

我们在打开demo看看

因为我这都是本地测试,所以是直接的127.0.0.1的IP地址信息,点击连接之后,左边就出现了很多的API接口信息。

那么我们就来试试看,选择一个WriteInt16的接口,改变一下M100的值看看

然后我们点击读取后,没有显示错误信息,说明已经成功了。

 

然后我们在回去看看服务器的控制台

 我们发现值已经更改了,这时候,可以尝试下其他API接口,这时候我们就发现一个超级强的功能,对于客户端来说,相当于是无缝读写PLC数据了,可以实现任何自定义的功能,本质上任意的多个远程客户端都通过服务器端的那个plc的对象来读写plc的。

我们再尝试下读取M100的接口

 上面填好数据信息之后,点击读取,我们就读取到了123的信息。

好了,我们现在来看看在客户端里应该怎么进行操作。

 里面第一步和第二步是需要注意的,提前定义好了一个变量信息,然后再来实现锁定解锁的操作。

 然后我们在界面上操作锁定的按钮,这时候,M300.1 应该是为true了。

我们去demo上看看

 果然是这样的。解锁的操作也是一样的。

 

所以,我们这里不仅仅是写入一个bool数据,读写任何的数据都是可以,甚至做业务逻辑都是可以的。当然了,如果你想要安全起见,MQTTServer是可以设置用户名和密码的,防止不安全的连接。

上面演示了第三方程序用C#来做接口请求的示例。下面演示用java来锁定,解锁的操作,打开IDEA,新建一个java项目,这里使用社区版来创建项目

现在mevan安装HslCommunication组件。

在Project Settings里面,选择Libraries菜单,然后点击添加,from maven,然后搜索HslCommunication,选择最新版。

 都勾选了先。

 添加成功了。

我们来看看如何锁定设备

然后我们来运行一下:

 看到显示锁定成功,我们回到demo查看信息

 可以看到,已经成功修改,那么解锁的功能也是类似的。所以此处不再赘述了,我们往深入想一想,现在的java代码是不是具有读写西门子PLC的功能了?现在C#服务器端注册的是西门子PLC,如果是注册别的PLC,比如基于串口的三菱PLC,基于串口的modbus-rtu协议,在java层面实现串口,实现那么多设备是不容易的。现在的这种方式就相当于实现了java对各种各样PLC的读写操作了。

我们再来看看如果我们用的是python语言呢?现在我们来使用VS code来开发

 还是先安装pip的依赖

 我这里设置了阿里云的镜像,所以安装会比较快一点。

然后我们开始写代码

 嗯,没几行代码,所以运行一下看看

 然后我们验证一下:

 写false也是一样的。

 

如果是读取呢?

运行之后,我们得到了true的值。

 

到这里我们发现,python也可以读写任意的PLC了,在C#端还可以进行权限控制,还能执行其他的业务功能。

如果是我还需要建立自己的API的接口呢?

参考这篇文章,已经说的很详细了:C# RPC 远程RPC调用 C#服务器设计 CS架构设计 远程API接口 RPC可视化 MqttRpc实现 HslCommunication远程调用,同步网络访问,进度报告 - dathlin - 博客园

本页面的源代码地址在文章的开头,在github开源。



这篇关于基于HslCommunication公开PLC读写给第三方程序 C#,Java,Python分布式读写PLC数据的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对大家有所帮助,也希望大家多多支持为之网!


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